水下作業(yè)工具包括兩種類型：1、往復(fù)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為直線型，用以完成對(duì)水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業(yè)及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。

　　2、旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復(fù)型工具大得多，從而實(shí)現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。

　　國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。油壓動(dòng)力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時(shí)存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問(wèn)題。為解決這些問(wèn)題，1988年美國(guó)海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實(shí)驗(yàn)室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問(wèn)題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉(zhuǎn)型工具的需求。

　　然而，水下作業(yè)需要的工具類型多種多樣，除了旋轉(zhuǎn)型工具外，還需要往復(fù)型工具。現(xiàn)實(shí)情況要求一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)能輸出兩種壓力和流量，分別滿足 兩種類型工具的需要。