在水下工程施工中,導(dǎo)流洞閘門槽的檢測(cè)是關(guān)閉下游閘門防止任何錯(cuò)誤的必要試驗(yàn)步驟.這里可以使用聲納探測(cè)技術(shù)的顏色和水下高速流動(dòng)的水下攝影技術(shù),在深入引水隧洞進(jìn)口閘門槽和窗臺(tái)的視覺檢測(cè),可以有效地在水中探測(cè)取代傳統(tǒng)的檢測(cè)門和潛水員,引水隧洞的傳統(tǒng)方式,可以在同一時(shí)間門槽檢測(cè)安全事故風(fēng)險(xiǎn)降到最低.為保證潛水員的安全,開發(fā)了水下機(jī)器人的可視化系統(tǒng).

    在水電工程建設(shè)中,引水隧洞閘門槽、檻水流的影響、腐蝕和淤積是保證引水隧洞可靠封護(hù)的必要步驟.傳統(tǒng)做法是通過測(cè)試門或?qū)撍畣T送到水中,從而關(guān)閉引水隧洞的閘門.由于地理上的原因,許多水電工程在施工過程中,引水隧洞的水深、流速快、水質(zhì)能見度低,潛水員很難下下去,而且危險(xiǎn)性很大.

    水下視頻檢測(cè)技術(shù)的流水施工中的水電站水庫導(dǎo)流洞閘門槽腐蝕的影響,變形和各種水下目視檢查沉積剖面,出具檢測(cè)報(bào)告,并清理維護(hù),保證了門的正常工作,實(shí)現(xiàn)水電工程導(dǎo)流隧洞順利下制動(dòng).

    水下機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在水電領(lǐng)域,以及液壓結(jié)構(gòu),人們可以通過水下錄像清楚地觀察到水下的部分,水下機(jī)器人可以進(jìn)行水電站水下聲納門、發(fā)電設(shè)施、引水隧洞、水庫大壩,如視頻的視覺檢測(cè),保證水下現(xiàn)場(chǎng)情況的安全.

    人員操縱岸上操縱箱控制水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng),通過實(shí)時(shí)高清視頻確定總體情況,檢測(cè)水下施工的關(guān)鍵部位,對(duì)水下視頻+聲納彩色圖像進(jìn)行重點(diǎn)檢查,保證水電站正常運(yùn)行.在渾水中,可在槽槽跟蹤水下攝像機(jī)安裝在坦克軌道的關(guān)鍵部位和監(jiān)控視頻畫面上,也可安裝門軌彩色圖像聲納,進(jìn)行全方位觀測(cè)和視頻播放.